后在1000多年前，我国宋代法医学家宋慈所着《洗冤集录》中，就有关于子女认领父母遗骨的记载，认为子女血滴在父母骸骨上，如“血沁入骨”，则为其父母；“血不入骨”则无血缘关系。
我国真正意义上的科学的亲子鉴定，始于20世纪80年代初。当时的鉴定方法主要依靠验血型，但血型鉴定有其先天不足。因为，常用的ABO血型只有A、B、O和AB型，最多5人就会出现重复。因此，只能得出排除的结论，而不能得出肯定的结论。再说，血型鉴定材料是蛋白质，而蛋白质容易变质；且对鉴定材料要求较高，取量样又多，如果当事人一方已死亡，就难以取材。
鉴定亲子关系目前用得最多的是DNA分型鉴定。人的血液、毛发、唾液、口腔细胞及骨头等都可以用于亲子鉴定，十分方便。
随着DNA技术的不断发展，亲子鉴定技术越来越简便，结果越来越准确。它能使我们从中了解家族中的血缘关系，甚至民族的起源和变迁。一个人的外表可以因整容而改变，然而一个人的基因是不可能全部更换的。因此，DNA指纹图谱可谓是现今最精确的身份证明。
子鉴定分为个人隐私亲子鉴定、司法亲子鉴定和胎儿亲子鉴定。个人隐私亲子鉴定结果仅供个人参考使用，司法亲子鉴定公开透明，有法律效力，可以用于上户口、移民、留学、打官司、公证等情况。胎儿亲子鉴定分为羊水亲子鉴定、绒毛亲子鉴定和无创胎儿亲子鉴定，只推荐做无创胎儿亲子鉴定。
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